公元1～10世纪，印度尼西亚人和阿拉伯人陆续迁入移居该岛，并同当地人通婚，形成马尔加什人。

    14世纪在中部和东南沿海出现了国家组织。

    16世纪，麦利那人在中部建立伊麦利那王国。

    1794年发展成中央集权和封建国家。

    19世纪初统一全岛，建立了马达加斯加王国。

    19世纪30年代遭法国入侵，1896年沦为法国殖民地。

    1947年3月29日，马达加斯加人民举行大规模武装起义，反对法国对马达加斯加长达50多年的殖民统治，许多人在起义中牺牲。

    1958年成为法兰西共同体内的自治共和国。

    1960 年6月26日宣布独立，成立马达加斯加共和国。

    1975年12月21日改国名为马达加斯加民主共和国。

    1991年政局剧烈动荡。

    1992年8月，全国公民投票通过第三共和国新宪法，恢复原国名。

    1997年2月，迪迪埃·拉齐拉卡当选总统。

    2002年5月6日，马克·拉瓦卢马纳纳（Marc Ravalomanana）宣誓就任总统

    2006年12月，马克·拉瓦卢马纳纳再次当选总统。